Hace 65 M.a aparecieron los primates, que tenían las extremidades acabadas en 5 dedos y los ojos situados en posición frontal.
Los hominoideos son un grupo de primates que incluye a los simios antropomorfos donde están incluidos los homínidos.
Prácticamente podemos decir que somos muy parecidos a los chimpacés, nuestro genoma solo se diferencia del suyo un 1.2%.
Actualmente la única especie de homínido es la "Homo sapiens" pero esto siempre no ha sido así. La especie humana ha evolucionado así:
- Homo habilis: vivió hace 2,5 millones de años, con una capacidad craneal de 600 centímetros cúbicos, era capaz de fabricar y utilizar herramientas de piedra.
- Homo ergaster: vivió hace 1.8 millones de años. Tenía una capacidad craneal de 800 centímetro cúbicos y fabricaba herramientas de piedra más sofisticadas. 
- Homo erectus: vivió hace 1.7 millones de años, era fuerte y robusto tenía practicamente la misma capacidad craneal que el homo ergaster. Salió de África y ocupó Asia
-Homo antecessor: vivió hace 300000 años, tenía una capacidad craneal de 1100 centímetros cúbicos. Se transladó a Europa.- Homo ergaster: vivió hace 1,8 millones de años. Tenía una capacidad craneal entre 800 y 100 centímetros cúbicos. Era capaz de fabricar herramientas de piedras más sofisticadas
- Homo neanderthealensis: apareció en Europa hace 300000 años y se extinguió hace 28000. tenía una capacidad craneal de 1500 centímetros cúbicos. Tenía una gran fortaleza física y era ungran cazador, utilizaba herramientas muy avanzadas, conocían el fuego, cuidaban de los ancianos y enterraban a sus muertos.

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